Contenido: La noción del obstáculo epistemológico. Plan de la obra — El primer obstáculo: la experiencia básica — El conocimiento general como obstáculo para el conocimiento científico — Un ejemplo de obstáculo verbal: la esponja. Extensión abusiva de la imágenes familiares — El conocimiento unitario y pragmático como obstácul para el conocimiento científico — El obstáculo sustancialista — Psicoanálisis del realista — El obstáculo animista — El mito de la digestión — Libido y conocimiento objetivo — Los obstáculos del conocimiento cuantitativo — Objetividad científica y psicoanálisis.